在過去20年間，以“達(dá)芬奇”為代表的手術(shù)機(jī)器人風(fēng)靡全球，歷經(jīng)幾代更迭，更一度成為醫(yī)療機(jī)器人的代名詞。而隨著我國人工智能和工程技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域逐漸開始涌現(xiàn)出一批有特色有創(chuàng)意的自主研發(fā)產(chǎn)品。就在剛剛結(jié)束的2019全球醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽中，由上海市第六人民醫(yī)院骨科張長青教授領(lǐng)銜的構(gòu)思設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，聯(lián)合上海交通大學(xué)機(jī)器人研究院及上海電氣集團(tuán)醫(yī)療機(jī)器人研究中心，憑借一套髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良髖臼精準(zhǔn)截骨手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)贏得了大賽唯一的金獎(jiǎng)。

圖說：六院自主研發(fā)手術(shù)機(jī)器人  來源/院方供圖

髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良對于臨床治療而言，一直都處于一個(gè)進(jìn)退兩難的境地。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國目前患有此類疾病的人數(shù)在300-500萬左右，傳統(tǒng)的髖關(guān)節(jié)周圍截骨術(shù)治療由于需要截?cái)喙桥瓒嗵庩P(guān)鍵骨質(zhì)，因此存在創(chuàng)傷大，手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)高，學(xué)習(xí)曲線長等問題。

此次斬獲金獎(jiǎng)的項(xiàng)目是上海市第六人民醫(yī)院骨科張長青勞模創(chuàng)新工作室的重點(diǎn)研究內(nèi)容之一。參與創(chuàng)意設(shè)計(jì)的朱振中博士介紹，通過球形擺鋸的獨(dú)特設(shè)計(jì)，結(jié)合機(jī)械臂精確控制，實(shí)現(xiàn)了適配于髖臼窩狀結(jié)構(gòu)的球形截骨，易于精確調(diào)整及固定，可有效減少原骨盆廣泛截骨術(shù)對骨質(zhì)結(jié)構(gòu)的干擾，大幅度地降低手術(shù)創(chuàng)傷。

“研發(fā)的初衷很簡單，就是希望把復(fù)雜的手術(shù)相對簡單化，針對目前臨床髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良外科治療中的難點(diǎn)，尋找更加精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化的外科診療途徑。”多年來，張長青教授始終堅(jiān)持盡可能以最少創(chuàng)傷為患者保留最多功能并緩解病痛，通過不斷改良手術(shù)提高保髖療效?！霸谡麄€(gè)保關(guān)節(jié)治療過程中要用到一個(gè)重要技術(shù)——截骨，通過截骨來調(diào)整關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)，但在手工操作時(shí)會非常困難，創(chuàng)傷也很大。對于年輕醫(yī)生來說是很難掌握的技術(shù)，但我們借助機(jī)器人就能對股骨這個(gè)不規(guī)則形狀進(jìn)行精準(zhǔn)測算，結(jié)合術(shù)中導(dǎo)航，過去不能解決的問題得到很好的解決?！?/p>

據(jù)悉，這一項(xiàng)目是目前全球首套針對髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良髖臼,的計(jì)算方法及軟件評估系統(tǒng)，為髖臼手術(shù)科學(xué)化，規(guī)范化進(jìn)行提供了理論基礎(chǔ)。同時(shí)，在研發(fā)過程中，團(tuán)隊(duì)結(jié)合豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)，采用CT血管造影可視化骨盆周圍血供，并首次將血管因素納入術(shù)前規(guī)劃，這也將有效降低截骨時(shí)損傷骨盆血供的風(fēng)險(xiǎn)。

2019全球醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽由英國皇家工程院院士，英國機(jī)器人與自控系統(tǒng)協(xié)會主席楊廣中教授發(fā)起，上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院和上海交通大學(xué)設(shè)計(jì)學(xué)院主辦，面向全球的醫(yī)療機(jī)器人外觀和功能設(shè)計(jì)大賽。大賽前期吸引了來自中國、新加坡、美國、意大利等國家共53個(gè)隊(duì)伍，260多名選手參賽，通過預(yù)選賽最終遴選出11支隊(duì)伍進(jìn)入總決賽，現(xiàn)場演示答辯后由國際評委遴選產(chǎn)生，該金獎(jiǎng)項(xiàng)目將獲得50萬元項(xiàng)目資助經(jīng)費(fèi)，幫助項(xiàng)目繼續(xù)研究與孵化，上海醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園也將為其提供進(jìn)一步培育和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的機(jī)會。

新民晚報(bào)記者 左妍 通訊員 顧卓敏

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