是哈他瑜伽體式之一，是常見的瑜伽體式。瑜伽體式至善坐是一個用作冥想和呼吸法練習(xí)的瑜伽體式。保持恥骨區(qū)域的健康，這個體式是瑜伽體式中放松的一種，可以用作呼吸控制和冥想時的控制，同時這個體式也可以有安撫神經(jīng)的作用，滋養(yǎng)人體脊柱下半段的神經(jīng)核腹部器官。
　　練習(xí)姿勢步驟：
　　1.坐在地上，兩腿拼攏并同時向前伸展。
　　2.彎曲左小腿，用雙手抓住左腳，用左腳的腳跟緊緊頂住會陰部位。(就是陰道和肛門之間)
　　3.然后彎曲右小腿，把右腳放在左腳踝之上。
　　4.把右腳跟靠近恥骨，右腳底板則放在左腿的大腿與小腿之間。
　　5.背、頸、頭保持直立。
　　6.現(xiàn)在閉上你的眼睛，開始內(nèi)視。內(nèi)視其實就是在閉上眼睛之后用你的心眼來看閉眼之后的一切。我強(qiáng)的時候看到過光團(tuán)。一般練氣功的人都會看的到的，并不是不可思議的事情。

　　一般人會不知道該看什么，能看到什么，所以，當(dāng)你閉眼內(nèi)視的時候，就先讓雙眼凝視你的鼻尖部位。有了一個目標(biāo)后就會舒服很多。
　　7.保持這個閉目內(nèi)視的姿勢盡可能長的時間。視個人情況而定。有些人剛開始可能就只能堅持幾分鐘。當(dāng)可以慢慢的靜下心時，就可以堅持很長的時間了。
　　8.睜開眼睛后，放開雙腳，休息幾分鐘，換另一條腿再做一次。
　　瑜伽提醒注意事項：
　　隨意一點坐下也可以，但一定要背、頸、頭保持直立?；加凶巧窠?jīng)痛或骶骨感染的人不應(yīng)做這個姿勢。

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