隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人輔助手術(shù)結(jié)合了現(xiàn)代機(jī)器人精準(zhǔn)定位和操作能力與傳統(tǒng)的外科手術(shù)技術(shù)，為患者提供了一種更為精確、個(gè)性化的治療方案。這項(xiàng)技術(shù)的引入改善了關(guān)節(jié)置換手術(shù)的結(jié)果，降低了并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)，在關(guān)節(jié)置換領(lǐng)域中扮演著越來(lái)越重要的角色。機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換，特別是膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，正成為當(dāng)代手術(shù)創(chuàng)新的前沿。但是，什么是機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)呢？它如何工作，又給患者帶來(lái)了哪些實(shí)際益處？同濟(jì)大學(xué)附屬同濟(jì)醫(yī)院運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)科、骨關(guān)節(jié)外科中心主治醫(yī)師張錦程帶來(lái)相關(guān)介紹。
機(jī)器人輔助手術(shù)的概述
機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)通常由數(shù)個(gè)主要組件構(gòu)成：手術(shù)規(guī)劃軟件、跟蹤系統(tǒng)、手術(shù)器械以及與手術(shù)器械互動(dòng)的機(jī)器人臂。通過(guò)這些高度精密的設(shè)備，手術(shù)過(guò)程可以達(dá)到前所未有的精確度。手術(shù)過(guò)程大致分為以下幾個(gè)步驟：
1、術(shù)前計(jì)劃：通過(guò)ct掃描或mri獲得患者關(guān)節(jié)的詳細(xì)三維圖像，并導(dǎo)入到手術(shù)規(guī)劃軟件中。醫(yī)生利用這些圖像設(shè)計(jì)一個(gè)個(gè)性化的手術(shù)方案，確定人工關(guān)節(jié)的最佳尺寸、位置和取向。
2、定位：在手術(shù)中，使用特殊的定位設(shè)備確保機(jī)器人臂按照術(shù)前計(jì)劃精確移動(dòng)。這些設(shè)備識(shí)別患者身體上的標(biāo)記點(diǎn)，幫助機(jī)器人系統(tǒng)校準(zhǔn)其位置。
3、手術(shù)執(zhí)行：機(jī)器人臂在醫(yī)生的監(jiān)督下進(jìn)行實(shí)際的骨頭切割和鉆孔操作。機(jī)器人的高精度導(dǎo)航和穩(wěn)定的操作可以減少人為錯(cuò)誤，確保關(guān)節(jié)植入物放置得更加精確。
4、人工關(guān)節(jié)植入：機(jī)器人完成骨頭準(zhǔn)備后，醫(yī)生將選擇適當(dāng)大小的人工關(guān)節(jié)植入到準(zhǔn)備好的空間中。
5、術(shù)后康復(fù)：機(jī)器人輔助手術(shù)通常伴隨更小的切口和更精確的操作，這可以減少術(shù)后疼痛，縮短恢復(fù)時(shí)間。
為何選擇機(jī)器人輔助？
精確性：傳統(tǒng)的手術(shù)依靠外科醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和手術(shù)技巧，但每個(gè)人的手術(shù)操作都會(huì)有微小的偏差。相對(duì)而言，機(jī)器人輔助手術(shù)可以精確控制器械的位置、角度和深度，減少人為因素導(dǎo)致的誤差，因此植入的關(guān)節(jié)可以更好地模擬自然關(guān)節(jié)的功能。
個(gè)性化治療：每個(gè)患者的關(guān)節(jié)狀況各不相同，機(jī)器人可以根據(jù)個(gè)體差異設(shè)計(jì)定制的手術(shù)計(jì)劃。
創(chuàng)傷?。壕_的手術(shù)規(guī)劃和機(jī)器人的穩(wěn)定性通常意味著較小的切口和較少的周?chē)浗M織損傷。
快速恢復(fù)：機(jī)器人手術(shù)一般會(huì)導(dǎo)致更少的術(shù)后疼痛和更快的恢復(fù)過(guò)程，幫助患者早日回歸正常生活。
減少并發(fā)癥：精確的手術(shù)技術(shù)可以減少感染風(fēng)險(xiǎn)和關(guān)節(jié)植入物錯(cuò)位的可能性。
常見(jiàn)的機(jī)器人輔助手術(shù)有哪些？
膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)（tka）是最常見(jiàn)的機(jī)器人輔助手術(shù)之一。在進(jìn)行機(jī)器人輔助tka時(shí)，術(shù)前醫(yī)生會(huì)使用3d成像技術(shù)獲得患者膝部的精確圖像，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)個(gè)性化的手術(shù)計(jì)劃。手術(shù)時(shí)，機(jī)器人臂按照計(jì)劃指示切除骨頭，并協(xié)助安裝關(guān)節(jié)假體。
髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)（tha）同樣可以利用機(jī)器人技術(shù)來(lái)提高成功率。通過(guò)精確測(cè)量髖臼和股骨頭的尺寸和方位，醫(yī)生可以設(shè)計(jì)最適合患者的手術(shù)方案，并在手術(shù)中精確地定位髖關(guān)節(jié)假體。
術(shù)后滿意度和長(zhǎng)期療效
機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的精確性可以提高術(shù)后功能恢復(fù)，患者能夠享受到更好的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍和功能，減少假體的非正常的磨損，延長(zhǎng)關(guān)節(jié)植入物的使用壽命。較小的手術(shù)切口意味著比傳統(tǒng)手術(shù)更小的創(chuàng)傷，減少組織損傷和血液損失，能夠較早地開(kāi)始康復(fù)訓(xùn)練和日?；顒?dòng)；且患者術(shù)后經(jīng)歷的疼痛可能比傳統(tǒng)手術(shù)要少，這有助于減少對(duì)止痛藥的依賴。機(jī)器人輔助手術(shù)的精確性有助于減少感染、植入物松動(dòng)或脫位等并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)。
雖然短期內(nèi)機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)，但關(guān)于其長(zhǎng)期效果的研究尚在進(jìn)行中。首批接受該手術(shù)的患者的追蹤結(jié)果令人鼓舞，顯示出高滿意度和良好的功能性恢復(fù)。
患者篩選和術(shù)前準(zhǔn)備
盡管存在諸多益處，機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)也并不適合所有人。術(shù)前評(píng)估十分重要，患者篩選是手術(shù)成功的重要一環(huán)。專(zhuān)科醫(yī)生應(yīng)考慮患者的健康狀況、骨密度、潛在的醫(yī)療問(wèn)題以及其他相關(guān)因素。同時(shí)，由于技術(shù)的復(fù)雜性和高昂成本，這種手術(shù)可能并不是普遍可行的選擇。
對(duì)于那些接受了機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的患者來(lái)說(shuō)，積極參與術(shù)后康復(fù)計(jì)劃和跟進(jìn)檢查是非常重要的，因?yàn)檫@有助于確保最佳的恢復(fù)結(jié)果和長(zhǎng)期效益?；颊邞?yīng)嚴(yán)格遵守醫(yī)囑，進(jìn)行物理治療和逐漸增加活動(dòng)量，以促進(jìn)關(guān)節(jié)功能的恢復(fù)和提高整體的生活質(zhì)量。
機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)代表了醫(yī)療技術(shù)未來(lái)的發(fā)展方向，它提供了更精確、更個(gè)性化的手術(shù)方案，改善了患者的療效和生活質(zhì)量。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和普及，我們有望看到更多的患者從這一創(chuàng)新手術(shù)中受益。
作者：同濟(jì)大學(xué)附屬同濟(jì)醫(yī)院 張錦程
編輯：姜天澍
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