賀尚紅;李冰;鐘掘 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：基于基因搜索技術(shù),建立了ARMAX模型參數(shù)的智能搜索辨識(shí)方法.提出了一種通過(guò)ARMAX模型零極點(diǎn)變換確定模型系數(shù)取值范圍的間接方法及非可行域內(nèi)染色體的修復(fù)方法.在遺傳算法實(shí)現(xiàn)中,通過(guò)設(shè)計(jì)自適應(yīng)適值函數(shù)來(lái)調(diào)整選擇壓力,設(shè)計(jì)自適應(yīng)交叉概率,對(duì)傳統(tǒng)的交叉和變異操作進(jìn)行改進(jìn),嵌入基于Metropolis準(zhǔn)則的"災(zāi)變"操作,采用精因保護(hù)策略,改善了遺傳算法的全局搜索和局部尋優(yōu)能力,加速了尋優(yōu)過(guò)程.有關(guān)算例證明了本文方法的有效性.

系統(tǒng)辨識(shí); 遺傳算法; 參數(shù)估計(jì); 于秀敏;李學(xué)民;張建銳;高躍 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：針對(duì)柴油機(jī)不同的運(yùn)行工況提出了不同的標(biāo)定目標(biāo):起動(dòng)工況起動(dòng)順暢、污染小;怠速工況運(yùn)行平穩(wěn)、排放低;排放法規(guī)考察工況嚴(yán)格限制排放;其他工況有好的經(jīng)濟(jì)性等.試驗(yàn)在裝有VP37電控分配泵的柴油機(jī)上進(jìn)行.經(jīng)過(guò)大量臺(tái)架試驗(yàn)優(yōu)化,較詳細(xì)地分析了管理系統(tǒng)內(nèi)部控制參數(shù)對(duì)柴油機(jī)性能的影響,并根據(jù)不同的優(yōu)化目標(biāo)確定了VP37的基本控制MAP.標(biāo)定優(yōu)化后的柴油機(jī)各項(xiàng)性能得到了整體提高,并且通過(guò)了嚴(yán)格的歐ⅢESC穩(wěn)態(tài)循環(huán)測(cè)試.

內(nèi)燃機(jī)工程; 電控柴油機(jī); 分配泵; 管理系統(tǒng); 標(biāo)定; 王巖松;段敏;耿艾莉;李章明 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：基于SY6480輕型客車(chē)建立了車(chē)輛-人體振動(dòng)系統(tǒng)的12個(gè)自由度動(dòng)力學(xué)模型.模型中引入了四輪相關(guān)路面激勵(lì)和人體模型,以能量方程推導(dǎo)出系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程,進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)的振動(dòng)過(guò)程進(jìn)行了時(shí)域模擬和試驗(yàn)驗(yàn)證.所得的模擬結(jié)果比傳統(tǒng)的頻域模擬結(jié)果更精確可靠.對(duì)車(chē)輛角振動(dòng)和人體各部位的振動(dòng)情況譜分析結(jié)果表明:車(chē)身的角振動(dòng)能量大約為垂直振動(dòng)能量的1/4,研究時(shí)不能忽略,人體垂直振動(dòng)的固有頻率為2.0~2.5Hz,可為車(chē)輛平順性設(shè)計(jì)提供參考.

車(chē)輛工程; 車(chē)輛-人體系統(tǒng); 隨機(jī)振動(dòng); 時(shí)域模擬; 頻譜分析; 劉忠長(zhǎng);朱昌吉;張振東 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：為了降低車(chē)用柴油機(jī)的NO排放,設(shè)計(jì)了用于增壓中冷柴油機(jī)的排氣再循環(huán)(EGR)系統(tǒng).介紹了EGR控制系統(tǒng)及控制方法.該系統(tǒng)采用進(jìn)氣節(jié)流閥與EGR流量控制閥聯(lián)合控制,可實(shí)現(xiàn)0~30﹪EGR率的優(yōu)化.利用13工況對(duì)該系統(tǒng)控制NO的效果進(jìn)行了評(píng)價(jià).實(shí)驗(yàn)表明,采用EGR技術(shù),可以大幅度地降低NO的排放,微粒排放基本不變.但HC和CO排放有所增加,13工況加權(quán)比油耗也較原機(jī)有所降低.

內(nèi)燃機(jī)工程; 廢氣再循環(huán); 柴油機(jī); 趙永哲;黃聲烈;趙焱;邢磊 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程實(shí)際上是"問(wèn)題空間"向"方案空間"的轉(zhuǎn)換過(guò)程.根據(jù)"問(wèn)題空間"和"方案空間"的特點(diǎn),對(duì)它們的表示方法進(jìn)行了抽象,并從一些有代表性的問(wèn)題入手,對(duì)有關(guān)程序功能的局限性進(jìn)行了分析和討論.由得出的結(jié)論可知:無(wú)論程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言如何進(jìn)步,只要最終的實(shí)際計(jì)算機(jī)是基于圖靈機(jī)模型,則程序的功能總具有局限性,即存在大量不可判定的程序.這從理論上說(shuō)明了基于"不可計(jì)算性"的密碼系統(tǒng)的可行性,并為此給出了一個(gè)設(shè)想方案.

計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)基礎(chǔ); 問(wèn)題空間; 方案空間; 可計(jì)算性; 密碼系統(tǒng); 姜慧研 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：提出了一種利用小波變換與肝臟在腹部MRI中的位置特征進(jìn)行肝臟區(qū)域自動(dòng)抽出的方法.該方法由3個(gè)階段構(gòu)成.首先,基于小波變換將原圖像分解成高周波成分與低周波成分;其次,對(duì)低周波成分采用Sobel算子與LOG算法以及閾值處理等方法抽出近似的肝臟區(qū)域,并對(duì)肝臟區(qū)域的高周波成分予以強(qiáng)調(diào);最后,通過(guò)對(duì)近似的肝臟區(qū)域進(jìn)行過(guò)抽出與抽出不足的處理,再基于閾值變量精密地抽出肝臟區(qū)域.本文將此方法應(yīng)用于實(shí)際的腹部MRI進(jìn)行肝臟區(qū)域的自動(dòng)抽出,驗(yàn)證了本方法的有效性.

MRI; 小波變換; LOG算法; 肝臟區(qū)域自動(dòng)抽出; 楊旭升;盛萬(wàn)興;王孫安;孟曉麗 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：如何把有關(guān)電網(wǎng)運(yùn)行的各類(lèi)信息和知識(shí)組成一個(gè)規(guī)范統(tǒng)一、界面友好的自適應(yīng)的決策支持系統(tǒng),用以提高電網(wǎng)運(yùn)行的可靠性、調(diào)度效率和管理水平,是電網(wǎng)運(yùn)行信息化所面臨的一個(gè)挑戰(zhàn).電力系統(tǒng)是一個(gè)開(kāi)放復(fù)雜互聯(lián)的大系統(tǒng),根據(jù)對(duì)Agent的智能、移動(dòng)、交互等屬性方面的分析,本文研究并提出了基于多Agent技術(shù)的電網(wǎng)運(yùn)行決策支持系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),同時(shí)介紹了系統(tǒng)功能和運(yùn)行過(guò)程.系統(tǒng)由決策資源層、通信服務(wù)器主體層和職能主體層三層構(gòu)成.每個(gè)智能Agent都有自己的知識(shí)庫(kù),其中的知識(shí)和數(shù)據(jù)支持智能Agent完成自己的任務(wù)并處理好與其它主體和環(huán)境的交互.通過(guò)采用Agent技術(shù),可以將復(fù)雜系統(tǒng)理論,信息采集和知識(shí)發(fā)現(xiàn)方法,電力系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)理論,專(zhuān)家的經(jīng)驗(yàn)以及強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)處理能力緊密地集成到一個(gè)基于多Agent的人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)中.每一個(gè)Agent可以對(duì)本地局部的電力系統(tǒng)進(jìn)行分析判斷,通過(guò)多個(gè)Agent的自治以及它們之間的協(xié)作可以完成大規(guī)模的控制和決策.因此,系統(tǒng)可以更快、更正確地支持電網(wǎng)調(diào)度員做出運(yùn)行決策和控制決策.

電力系統(tǒng)運(yùn)行; 決策支持系統(tǒng); Agent; 體系結(jié)構(gòu); 王棟;戰(zhàn)守義;祝烈煌;李劍 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：對(duì)于日益嚴(yán)重的電信欠費(fèi)問(wèn)題,采集了某個(gè)地區(qū)電信的呼叫詳單記錄、客戶(hù)信息、欠費(fèi)和交費(fèi)信息等數(shù)據(jù),使用支持向量機(jī)建立了欠費(fèi)預(yù)測(cè)模型.然后可以利用所建立的模型來(lái)預(yù)測(cè)潛在的欠費(fèi)客戶(hù),決策者可以得到充分的支持,做出正確的決策.為了提高模型的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率,使用了雙變量統(tǒng)計(jì)和主成份對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和分析.最后,為了得到最好的模型,主要做了三種實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:使用SVM建立的模型具有很好的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率.

支持向量機(jī); 雙變量統(tǒng)計(jì); 主成份分析; SVM分類(lèi)器; 電信欠費(fèi); 孫曉;陶俐言;張秀芝;馬銘辰 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：結(jié)合人機(jī)協(xié)同物流系統(tǒng)的信息集成需求對(duì)無(wú)線局域網(wǎng)的應(yīng)用進(jìn)行了深入的研究.在先進(jìn)制造環(huán)境中建成了人機(jī)協(xié)同物流系統(tǒng)管理無(wú)線網(wǎng)和制造系統(tǒng)集成有線網(wǎng)相結(jié)合的無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN).使得系統(tǒng)中各種自動(dòng)化設(shè)備和物流工作站之間保持穩(wěn)定聯(lián)機(jī)、實(shí)時(shí)通信,即節(jié)省了改造現(xiàn)有系統(tǒng)的投資,又實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)真正的柔性和硬件可重組性.并以物流工作站與人工駕駛物料運(yùn)輸小車(chē)之間的無(wú)線通信為例說(shuō)明了其信息集成的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程.

機(jī)械制造自動(dòng)化; WLAN; 人機(jī)協(xié)同; 物流系統(tǒng); 信息集成; 張建明;王樹(shù)青 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：過(guò)程模型的獲取是模型預(yù)測(cè)控制的關(guān)鍵技術(shù)之一.隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛使用,工業(yè)過(guò)程中積累了大量的數(shù)據(jù),從中可獲取對(duì)象特性的有關(guān)信息.本文采用數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)進(jìn)行了對(duì)象模型的辨識(shí),并進(jìn)行了動(dòng)態(tài)矩陣控制器的設(shè)計(jì)研究.針對(duì)一個(gè)球罐液位系統(tǒng)的控制仿真實(shí)驗(yàn)表明本文采用的辨識(shí)方法具有較好的精度,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了DMC控制器具有令人滿意的性能.

模型預(yù)測(cè)控制; 過(guò)程建模; 系統(tǒng)辨識(shí); 李文軍;張洪坤;程秀生 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：提出了一種新的基于小波包變換和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的傳感器突變故障診斷方法.根據(jù)小波變換在時(shí)域和頻域都具有良好的局部化特性對(duì)信號(hào)特征進(jìn)行精確定位,根據(jù)傳感器輸出信號(hào)的小波包分析提取能量變化率的特征向量,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳感器故障分類(lèi).這種方法無(wú)需預(yù)先建立傳感器模型和測(cè)量傳感器輸入信號(hào),通過(guò)對(duì)小波包系數(shù)的削減,減少了冗余數(shù)據(jù),提高了故障檢測(cè)的實(shí)時(shí)性.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該方法的有效性.

人工智能; 傳感器突變故障; 小波包變換; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò); 故障診斷; 樊立萍;于海斌;袁德成 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：由于觀測(cè)器的軟測(cè)量技術(shù)在解決高度非線性、不確定性生化污水處理系統(tǒng)的測(cè)量監(jiān)視方面具有明顯優(yōu)勢(shì),本文基于魯棒指數(shù)非線性觀測(cè)器,構(gòu)造了序批式反應(yīng)器(SBR)生化污水處理系統(tǒng)的軟傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)處理過(guò)程的在線實(shí)時(shí)測(cè)量,并在MATLAB仿真環(huán)境下對(duì)基于指數(shù)觀測(cè)器的SBR生化污水處理系統(tǒng)進(jìn)行了仿真.仿真結(jié)果表明,基于指數(shù)非線性觀測(cè)器的軟傳感器能夠準(zhǔn)確測(cè)量過(guò)程狀態(tài)變量,可以用于生化污水處理過(guò)程的優(yōu)化控制.

序批式反應(yīng)器(SBR); 指數(shù)非線性觀測(cè)器; 軟傳感器; 嚴(yán)佩敏;陳崟君;王朔中 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：電阻抗斷層功能成像技術(shù)(Electrical Impedance Tomography簡(jiǎn)稱(chēng)EIT),是當(dāng)今生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)領(lǐng)域重大研究課題之一.它是通過(guò)對(duì)物體表面電壓、電流的測(cè)量來(lái)重建物體內(nèi)部阻抗分布或變化的一種新穎的醫(yī)學(xué)成像技術(shù).在電阻抗成像(EIT)技術(shù)中,有限元(FEM)網(wǎng)格剖分規(guī)模較大時(shí),重建算法將出現(xiàn)嚴(yán)重的病態(tài)性.本文利用在局部阻抗異變處進(jìn)行有限元細(xì)分,其余處粗分的自適應(yīng)網(wǎng)格剖分算法,與Newton-Raphson算法相結(jié)合進(jìn)行電阻抗斷層圖像重建,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明此方法是有效的.

電阻抗成像; 有限元; 網(wǎng)格剖分; 生物醫(yī)學(xué)工程; 劉燕;于思榮;任露泉 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：運(yùn)用納米AlO作為粉末冶金件的表面改性材料,通過(guò)激光熔覆試驗(yàn)對(duì)粉末冶金件進(jìn)行了表面改性.分析了激光熔覆的凝固過(guò)程,運(yùn)用金相顯微鏡和掃描電鏡對(duì)粉末冶金材料的表面改性層組織進(jìn)行了觀察,并對(duì)改性層不同組織的形成因素進(jìn)行了研究.結(jié)果表明:熔覆后材料組織分為熔覆層區(qū)、界面結(jié)合區(qū)、基體區(qū).從熔覆層到基體密度呈現(xiàn)由密向疏變化.激光熔覆組織主要受涂層成分及含量、工藝參數(shù)、形狀控制因子G/υ(溫度梯度/凝固速度)的影響,而形狀控制因子又決定于工藝參數(shù).當(dāng)光帶矩形光斑尺寸為15mm×2mm時(shí),最佳功率為2.5kW,最佳掃描速度為90mm/min.

材料表面; 激光熔覆; 粉末冶金; 納米AlO; 表面改性; 胡益鋒;徐用懋;何細(xì)藕 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：延長(zhǎng)裂解爐的運(yùn)轉(zhuǎn)周期一直是裝置優(yōu)化的重要目標(biāo).裂解爐的運(yùn)轉(zhuǎn)周期受到爐管結(jié)焦?fàn)顩r的制約,常規(guī)的定期清焦策略不能實(shí)現(xiàn)裝置的優(yōu)化運(yùn)轉(zhuǎn).作者基于自行提出的裂解反應(yīng)在線預(yù)報(bào)模型,結(jié)合結(jié)焦反應(yīng)動(dòng)力學(xué)模型,提出了一種在線預(yù)報(bào)裂解爐管結(jié)焦?fàn)顟B(tài)的新方法.可以用來(lái)實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)反應(yīng)管軸向各位置處的焦層厚度和管外壁溫度,并可估算出裂解爐本周期內(nèi)在當(dāng)前工況下的剩余安全運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間.這對(duì)延長(zhǎng)裝置的安全運(yùn)轉(zhuǎn)周期具有重要意義.

石腦油; 裂解爐; 結(jié)焦; 在線預(yù)報(bào); 施英姿;盧建剛;許劍 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：現(xiàn)場(chǎng)總線是目前國(guó)際上自動(dòng)化領(lǐng)域的研究熱點(diǎn).通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線,數(shù)字通信技術(shù)可以延伸到現(xiàn)場(chǎng)儀表.對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)而言,由于其數(shù)據(jù)庫(kù)十分龐大而且應(yīng)用非常復(fù)雜,合理的數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)就顯得十分重要.傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)模型設(shè)計(jì)已經(jīng)不能夠滿足系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的要求,無(wú)法適應(yīng)監(jiān)控系統(tǒng)業(yè)務(wù)的發(fā)展和變化.本文將數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的最新技術(shù)統(tǒng)一建模語(yǔ)言(Unified Modeling Language,UML),應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)總線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)模型設(shè)計(jì),保證系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的統(tǒng)一,從而解決傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)模型設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題.

統(tǒng)一建模語(yǔ)言(UML); 數(shù)據(jù)庫(kù); 現(xiàn)場(chǎng)總線; 控制系統(tǒng); 楊曉萍;洪偉;趙梅 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：為提高天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和排放性能,采用了缸內(nèi)直接噴射天然氣的方法,并對(duì)點(diǎn)火正時(shí)和空燃比實(shí)施了自適應(yīng)控制.重點(diǎn)分析了以發(fā)動(dòng)機(jī)自身轉(zhuǎn)速為反饋信號(hào)進(jìn)行自適應(yīng)控制的天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)干擾源的特殊性,提出并實(shí)施了因素抖動(dòng)和抖動(dòng)循環(huán)等尋優(yōu)控制策略.采用數(shù)字濾波、系統(tǒng)復(fù)位與監(jiān)控等措施,成功地進(jìn)行了軟件抗干擾可靠性設(shè)計(jì).通過(guò)與硬件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)相結(jié)合,在一臺(tái)單缸天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)上進(jìn)行了可行性驗(yàn)證與應(yīng)用.結(jié)果表明:本設(shè)計(jì)可以濾除發(fā)動(dòng)機(jī)外界負(fù)荷緩變的干擾,能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)變動(dòng)干擾的平均化處理與快速衰減,有效解決了外界負(fù)荷突變和外界強(qiáng)電磁干擾帶來(lái)的影響.

內(nèi)燃機(jī)工程; 天然氣發(fā)動(dòng)機(jī); 自適應(yīng)控制; 軟件; 抗干擾設(shè)計(jì); 鄧石橋;任露泉;韓志武 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：根據(jù)毛細(xì)現(xiàn)象的附加壓強(qiáng)理論,解釋了剪斷毛細(xì)管后,管中剩余的水分處于懸浮狀態(tài)這一現(xiàn)象;結(jié)合土壤含有豐富毛細(xì)管的事實(shí)和耕地時(shí)犁鏵切斷土壤毛細(xì)管的過(guò)程分析,證明了土壤-犁壁界面存在由彎月面的附加壓強(qiáng)產(chǎn)生的毛細(xì)負(fù)壓,同時(shí)給出了毛細(xì)負(fù)壓產(chǎn)生的判定式.根據(jù)界面粘附功的Young-Dupre方程,應(yīng)用毛細(xì)負(fù)壓的觀點(diǎn)解釋了水接觸角大的材料和仿生非光滑表面的減粘機(jī)理.

農(nóng)業(yè)工程; 土壤粘附; 毛細(xì)管; 負(fù)壓; 周曉杰;徐德寶;張莉;柴天佑 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：針對(duì)氧化鋁熟料燒結(jié)回轉(zhuǎn)窯過(guò)程存在的特殊大慣性、工藝參數(shù)耦合嚴(yán)重、燒成帶溫度檢測(cè)干擾嚴(yán)重、燃料及料漿成分波動(dòng)劇烈等造成過(guò)程控制性能惡化、窯運(yùn)轉(zhuǎn)率低、熟料質(zhì)量不穩(wěn)定的控制難題,本文從穩(wěn)定熟料質(zhì)量、提高窯運(yùn)轉(zhuǎn)率、降低能耗的回轉(zhuǎn)窯過(guò)程總體控制目標(biāo)出發(fā),基于優(yōu)化設(shè)計(jì)思想,結(jié)合專(zhuān)家知識(shí)和智能控制方法,提出了由過(guò)程控制系統(tǒng)、過(guò)程管理系統(tǒng)組成的兩層結(jié)構(gòu)的氧化鋁熟料燒結(jié)回轉(zhuǎn)窯過(guò)程綜合自動(dòng)化系統(tǒng),并成功應(yīng)用于山西鋁廠3?；剞D(zhuǎn)窯過(guò)程,提高了熟料燒結(jié)生產(chǎn)過(guò)程的控制、操作及管理水平,取得了明顯的應(yīng)用效果.

氧化鋁; 燒結(jié); 回轉(zhuǎn)窯; 綜合自動(dòng)化系統(tǒng); 智能控制; 優(yōu)化設(shè)計(jì); 孫鐵成;孫亞秀;王高林 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)DC/DC變換器滯后臂零電壓開(kāi)關(guān)范圍窄、占空比丟失嚴(yán)重及轉(zhuǎn)換效率低等不足.提出了一種新型的零電壓PWM全橋(ZVS PWM FB)DC/DC變換器,即在基本變換器變壓器的一次側(cè)串入1個(gè)耦合電感和2個(gè)隔直電容.利用耦合電感來(lái)實(shí)現(xiàn)較寬的輸入電壓及較大的負(fù)載范圍的ZVS.由于耦合電感沒(méi)有直接作為一個(gè)電感串聯(lián)在負(fù)載電流支路中,所以它不會(huì)引起占空比的丟失.本文分析了此電路的工作原理.并通過(guò)仿真結(jié)果驗(yàn)證了它的工作原理的正確性和較高的轉(zhuǎn)換效率.

全橋變換器; 耦合電感; 零電壓; 轉(zhuǎn)換效率; 呂琛;王桂增;張澤宇 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：采用振動(dòng)分析法來(lái)進(jìn)行滾動(dòng)軸承元件的故障診斷.通過(guò)帶通濾波、包絡(luò)譜分析和小波包分析提取了反映滾動(dòng)軸承故障的5個(gè)頻域特征參數(shù),同時(shí)還提取了對(duì)軸承早期沖擊故障較敏感的5個(gè)時(shí)域指標(biāo).基于上述10個(gè)故障特征值,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基于遺傳算法的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障分類(lèi)訓(xùn)練.試驗(yàn)結(jié)果表明:上述10個(gè)特征值對(duì)不同的滾動(dòng)軸承故障非常敏感;BP網(wǎng)絡(luò)和基于遺傳算法的RBF網(wǎng)絡(luò)都能有效地分類(lèi)不同故障;基于遺傳算法的RBF網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練時(shí)間、訓(xùn)練誤差以及識(shí)別精度上優(yōu)于BP網(wǎng)絡(luò).試驗(yàn)證明了上述方法在滾動(dòng)軸承故障診斷中的有效性.

滾動(dòng)軸承; 小波包; 故障診斷; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò); 包絡(luò)分析; 蔡慧敏;李源 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：在以計(jì)算機(jī)為平臺(tái),通過(guò)并行下載電纜實(shí)現(xiàn)接口互連的邊界掃描測(cè)試系統(tǒng)基礎(chǔ)上,依靠軟件控制測(cè)試圖形輸出并采集測(cè)試響應(yīng)圖形.采用的改進(jìn)自適應(yīng)算法能夠?qū)﹄娐钒迳螴/O引腳出現(xiàn)的固定和互連故障實(shí)現(xiàn)快速診斷,具有完備性和較小的緊湊性測(cè)試指標(biāo),特別易于軟件編程.

邊界掃描; 故障診斷; 自適應(yīng)算法; 周璇;喻壽益;梁列全 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：主要研究拋物線型分布參數(shù)系統(tǒng)的解耦控制問(wèn)題.大型強(qiáng)制循環(huán)多區(qū)段立式淬火爐為拋物線型分布參數(shù)系統(tǒng).本文根據(jù)淬火爐多個(gè)區(qū)段之間具有強(qiáng)耦合的特性,采用有限差分法離散化拋物線型偏微分方程,然后通過(guò)狀態(tài)反饋解耦方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行解耦控制,提出了自學(xué)習(xí)解耦控制算法,通過(guò)分布參數(shù)系統(tǒng)狀態(tài)空間反饋解耦方法將系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為多個(gè)子系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)鍛件溫度軸向分布的均勻性.實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明,分布參數(shù)系統(tǒng)自學(xué)習(xí)解耦控制算法的效果很好.

分布參數(shù)系統(tǒng); 軸向溫度分布; 狀態(tài)空間反饋解耦; 自學(xué)習(xí)PID算法; 董杰方;許進(jìn);趙虎 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：在下料問(wèn)題中,某一給定規(guī)格的物品,在一定的目標(biāo)和約束條件下,由較大規(guī)格的原材料切割而成.本注記主要討論在2個(gè)不同約束和2個(gè)不同目標(biāo)下,一維下料問(wèn)題所對(duì)應(yīng)的模型之間的關(guān)系.2個(gè)約束是指等式約束和不等式約束;2個(gè)目標(biāo)包括所用原材料最少和剩下的料頭最少.在等式約束下,2個(gè)模型是等價(jià)的,其對(duì)應(yīng)的連續(xù)松弛問(wèn)題也是等價(jià)的.在不等式約束下,2個(gè)不同目標(biāo)所對(duì)應(yīng)的模型是不等價(jià)的;但是所用原材料最少為目標(biāo)的模型的連續(xù)問(wèn)題的最優(yōu)解也是剩下的料頭最少為目標(biāo)的模型的最優(yōu)解.

一維下料問(wèn)題; 整數(shù)規(guī)劃; 最優(yōu)解; 連續(xù)松弛問(wèn)題; 李涼;段向軍 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：為滿足實(shí)際應(yīng)用的需要,文中提出一種帶Laplace(概率密度函數(shù))型隸屬函數(shù)的模糊邏輯系統(tǒng)(FLS),它具有多層前向網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu).但這個(gè)新型FLS不滿足Stone-Weierstrass定理?xiàng)l件.筆者采用微分中值定理和Weierstrass定理證明它的通用逼近性.所提出的FLS在油田試井壓力建模和預(yù)報(bào)中得到了成功的應(yīng)用,具有較高的擬合和預(yù)報(bào)精度.實(shí)際應(yīng)用表明了它的可行性和有效性.

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò); 模糊邏輯系統(tǒng); 神經(jīng)模糊; 逼近; 胡品慧 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：針對(duì)催化裂化裝置(FCCU)主分餾塔先進(jìn)控制與工程應(yīng)用進(jìn)行分析.以汽油和柴油產(chǎn)品質(zhì)量控制為主要目標(biāo),依照裝置操作控制及現(xiàn)有測(cè)點(diǎn)情況分析,考慮實(shí)時(shí)控制的應(yīng)用,按照產(chǎn)品質(zhì)量控制點(diǎn)劃分了塔段,分別建立了塔頂塔段汽油和一中塔段柴油產(chǎn)品質(zhì)量先進(jìn)控制的簡(jiǎn)化狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型.利用裝置現(xiàn)有測(cè)點(diǎn)設(shè)計(jì)實(shí)測(cè)狀態(tài)變量反饋和可測(cè)干擾變量前饋的狀態(tài)反饋預(yù)測(cè)控制方法,提高控制系統(tǒng)的性能及抗干擾能力,使模型的適應(yīng)范圍擴(kuò)大許多,并且不需要對(duì)實(shí)際運(yùn)行裝置進(jìn)行測(cè)試建模,減少了對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的干擾影響.先進(jìn)控制系統(tǒng)的全部功能在DCS層上成功實(shí)施,可以在線實(shí)時(shí)調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù),監(jiān)視及觀察系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),提高了先進(jìn)控制系統(tǒng)應(yīng)用的靈活性,實(shí)際運(yùn)行表明了其設(shè)計(jì)的有效性.

預(yù)測(cè)控制; 產(chǎn)品質(zhì)量控制; 催化裂化裝置; 主分餾塔; 系統(tǒng)設(shè)計(jì); 現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用; 邵之江;王永銘 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：基于工業(yè)監(jiān)控相應(yīng)背景提出了超遠(yuǎn)距離信息集成的概念.詳細(xì)分析了其功能特點(diǎn)、技術(shù)需求和實(shí)現(xiàn)途徑.提出了一種基于GSM短消息、具有腳本擴(kuò)展功能的開(kāi)放式超遠(yuǎn)距離監(jiān)控系統(tǒng).在GSM短消息編解碼技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了短消息通訊的應(yīng)用架構(gòu)、傳輸協(xié)議、應(yīng)用指令協(xié)議.重點(diǎn)討論了數(shù)據(jù)報(bào)傳輸過(guò)程中的分幀定義、收發(fā)和故障處理流程、監(jiān)控指令和開(kāi)放式的腳本擴(kuò)展功能.作者設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)百公里范圍內(nèi)的超遠(yuǎn)程工業(yè)監(jiān)控信息集成和功能擴(kuò)展.

自動(dòng)控制技術(shù); 超遠(yuǎn)距離; 工業(yè)監(jiān)控信息集成; 短消息; 開(kāi)放系統(tǒng); 姜永成;熊鈞 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)技術(shù),利用城市熱力網(wǎng)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),建立離線的和在線的熱力網(wǎng)供熱系統(tǒng)模型辨識(shí)模塊.離線辨識(shí)模塊用于辨識(shí)供熱系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的結(jié)構(gòu)、確定激勵(lì)函數(shù)的形式及確定各權(quán)值的初始值.在線辨識(shí)模塊用于實(shí)時(shí)調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的各權(quán)值,以使得預(yù)報(bào)誤差為最小.為縮短辨識(shí)時(shí)間,提高實(shí)時(shí)辨識(shí)精度,在線辨識(shí)模塊中采用限定記憶的遞推算法,使其更適合于實(shí)時(shí)辨識(shí)的需要.

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí); 負(fù)荷預(yù)測(cè); 限定記憶; 遞推算法; 張穎超;葉小嶺;郭姝梅 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：對(duì)串級(jí)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),一個(gè)快速內(nèi)回路是至關(guān)重要的.當(dāng)副回路存在較大純滯后時(shí),系統(tǒng)控制品質(zhì)會(huì)很差.Smith預(yù)估器是用于解決大純滯后對(duì)象的有效方法.本文提出了串級(jí)控制與Smith預(yù)估補(bǔ)償相結(jié)合的控制策略.針對(duì)純滯后問(wèn)題,討論了串級(jí)控制與Smith補(bǔ)償?shù)幕パa(bǔ)性.從理論和仿真兩個(gè)方面討論了這種系統(tǒng)相結(jié)合的可行性和應(yīng)用價(jià)值.仿真結(jié)果的表明,這種控制系統(tǒng)抗二次干擾的能力大大提高,其魯棒穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)品質(zhì)均優(yōu)于單純的Smith預(yù)估補(bǔ)償控制和單純的串級(jí)控制.

串級(jí)控制; Smith預(yù)估補(bǔ)償; 仿真; 魯棒穩(wěn)定性; 吳友宇;喬國(guó)艷;尹葉丹 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：介紹了車(chē)用動(dòng)力電池管理系統(tǒng)的作用,提出了一種基于CAN總線的分布式動(dòng)力電池管理系統(tǒng).設(shè)計(jì)了該電池管理系統(tǒng)上層ECU(electronic control unit)硬件電路,采用TMS320LF2407 DSP作為上層ECU核心處理器,用外擴(kuò)CAN控制器SJA1000實(shí)現(xiàn)與該系統(tǒng)底層CAN網(wǎng)絡(luò)的通信,外擴(kuò)高精度A/D實(shí)現(xiàn)電池包總電壓和電流的精確測(cè)量,簡(jiǎn)單分析了SOC值估算的策略,給出了實(shí)時(shí)鐘芯片DS12887完成電池包SOC值保存的接口電路.采用了μC/OS-Ⅱ嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),并給出了用戶(hù)軟件的設(shè)計(jì)程序.

電池管理系統(tǒng); DSP; CAN總線; 分布式結(jié)構(gòu); 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng); 黃民;魏任之 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：對(duì)礦用鋼繩芯膠帶輸送機(jī)實(shí)時(shí)工況監(jiān)測(cè)與故障診斷方法進(jìn)行了系統(tǒng)全面地探討和研究.提出了一套用于鋼繩芯膠帶輸送機(jī)接頭斷裂、縱向撕帶、火災(zāi)、張力超限等故障在線監(jiān)測(cè)與診斷的新方法和新技術(shù).基于此設(shè)計(jì)研制了新型礦用鋼繩芯膠帶輸送機(jī)實(shí)時(shí)綜合保護(hù)系統(tǒng).工業(yè)性試驗(yàn)及實(shí)際應(yīng)用表明:該系統(tǒng)具有可靠性高、通用性強(qiáng)、安裝使用方便等優(yōu)點(diǎn),是可行的.

鋼芯帶; 帶式輸送機(jī); 工況監(jiān)測(cè); 故障診斷; 王建;左啟耀;高峰 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：CAN是一種先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線,支持分布式控制.本文研究CAN總線在客車(chē)上的應(yīng)用.介紹了一種基于CAN技術(shù)的客車(chē)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì),此系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)客車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)部分?jǐn)?shù)據(jù)的采集、傳輸并在儀表盤(pán)顯示的功能.系統(tǒng)裝車(chē)試驗(yàn)已經(jīng)完成,表現(xiàn)出了良好的工作穩(wěn)定性和可靠性.

CAN總線; 客車(chē); 控制系統(tǒng); 王麗榮;申鉉國(guó);王芳榮;王延杰 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：根據(jù)小波變換的框架式結(jié)構(gòu),提出了一種在FPGA上完全依靠重構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同提升小波變換核的方法.根據(jù)變換特性和重構(gòu)要求,采用了由下至上的結(jié)構(gòu)體設(shè)計(jì)方法,將每個(gè)提升步驟用可編程的參數(shù)來(lái)表示,以保證每個(gè)提升步驟均可重構(gòu).給出了提升小波變換核在FPGA上的結(jié)構(gòu)體,在邏輯綜合時(shí)按不同小波的要求,改變參數(shù)可得到不同的效果.仿真實(shí)驗(yàn)表明,提升小波變換核的結(jié)構(gòu)體在處理能力和功耗方面都取得了良好的效果,尤其在處理速度上,能滿足圖像處理實(shí)時(shí)性要求.

圖像處理; FPGA; 重構(gòu); 框架式結(jié)構(gòu); 王文慶;韓崇昭 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：針對(duì)直流調(diào)速控制系統(tǒng)中采用變結(jié)構(gòu)滑模控制方法存在的缺陷進(jìn)行分析,提出了基于經(jīng)典Lyapunov函數(shù)合成法的模糊輸出跟蹤控制器設(shè)計(jì)方法.使用這種方法,不需要建立系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型和精確測(cè)量系統(tǒng)的全部參數(shù),只需根據(jù)少量系統(tǒng)的定性分析信息,總結(jié)出系統(tǒng)控制的規(guī)則庫(kù),進(jìn)而建立推理機(jī),構(gòu)造出系統(tǒng)的控制器,完成對(duì)系統(tǒng)的有效控制.最后的仿真結(jié)果說(shuō)明了本文所采用方法的有效性.

Lyapunov函數(shù); 直流電機(jī); 模糊邏輯系統(tǒng); 跟蹤控制; 鄧曉剛;田學(xué)民 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：分析了主元分析PCA進(jìn)行故障診斷的基本原理,并討論了故障辨識(shí)的相似系數(shù)法.在對(duì)相似系數(shù)法的不足之處進(jìn)行分析后,提出了一種改進(jìn)的相似系數(shù)計(jì)算方法.該方法通過(guò)對(duì)主元的加權(quán)和計(jì)算方法的改進(jìn),提高了相似系數(shù)的辨識(shí)性.仿真結(jié)果說(shuō)明,改進(jìn)后的相似系數(shù)法優(yōu)于原先的相似系數(shù)法,能夠更加明顯的辨識(shí)出故障的類(lèi)型.

主元分析; 故障辨識(shí); 故障診斷; 相似系數(shù)法; 黃闖;侍洪波 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：提出了一種ICA與小波變換技術(shù)相結(jié)合的過(guò)程監(jiān)測(cè)方法.通過(guò)ICA方法分析出獨(dú)立分量,經(jīng)過(guò)小波分解后構(gòu)造平均能量作為過(guò)程特征量.然后以相似度為監(jiān)測(cè)指標(biāo)實(shí)現(xiàn)過(guò)程監(jiān)測(cè).應(yīng)用ICA方法比應(yīng)用主分量(PCA)方法能更準(zhǔn)確地提取非高斯分布信號(hào)信息,可以更加有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)過(guò)程的監(jiān)測(cè).ICA能從原始的輸入特征提取出更緊致、更適合后端處理的二次特征.由于二次特征能體現(xiàn)出數(shù)據(jù)中的本質(zhì)信息,所以ICA方法相對(duì)于那些只考慮方差信息的特征提取方法有更好的性能.

自動(dòng)控制技術(shù); 信號(hào)處理技術(shù); 獨(dú)立分量分析; 過(guò)程監(jiān)測(cè); 小波變換; 主分量分析; 曹衛(wèi)華;吳敏;杜玉曉 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：針對(duì)具有多變量、時(shí)變、非線性、強(qiáng)耦合等特點(diǎn)的加熱爐燃燒控制過(guò)程,采用模糊控制、專(zhuān)家系統(tǒng)等技術(shù)建立了加熱爐燃燒過(guò)程智能控制系統(tǒng),提出了直接針對(duì)空氣閥門(mén)開(kāi)度和煤氣閥門(mén)開(kāi)度的模糊專(zhuān)家控制技術(shù).該模糊專(zhuān)家控制系統(tǒng)能根據(jù)爐溫偏差和爐溫偏差變化率直接獲得閥門(mén)開(kāi)度的設(shè)定值,從而對(duì)加熱爐燃燒過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制,大大提高了爐溫控制精度和升量大、升降溫速度慢和實(shí)時(shí)性差等問(wèn)題.系統(tǒng)已投入運(yùn)行,產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益.

自動(dòng)控制技術(shù); 加熱爐; 模糊控制; 專(zhuān)家系統(tǒng); 閥門(mén)開(kāi)度; 王國(guó)勝;段廣仁 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：考慮了結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的魯棒主動(dòng)控制問(wèn)題,其目的是求取狀態(tài)反饋控制律,在閉環(huán)系統(tǒng)具有希望特征值的前提下,使閉環(huán)系統(tǒng)特征值關(guān)于參數(shù)攝動(dòng)具有最小靈敏度.基于狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置參數(shù)化方法,該問(wèn)題轉(zhuǎn)化為含有約束條件的優(yōu)化問(wèn)題,給出了求解該魯棒控制問(wèn)題的算法.該算法直接基于結(jié)構(gòu)系統(tǒng)矩陣,無(wú)需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行增廣,便于工程應(yīng)用.三自由度層間剪切型結(jié)構(gòu)地震作用下的仿真分析表明了所提方法的有效性.

魯棒主動(dòng)控制; 特征結(jié)構(gòu)配置; 靈敏度; 地震控制; 劉薇薇 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：利用虛擬儀器技術(shù)和LabVIEW軟件中提供的Levenberg-Marquardt算法,設(shè)計(jì)了一種半導(dǎo)體低頻噪聲參數(shù)自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng).在功能上可以替代原由傳統(tǒng)測(cè)試系統(tǒng),完成OCDs器件的噪聲互動(dòng)率譜測(cè)量.同時(shí)可進(jìn)行低頻噪聲譜參數(shù)擬合.該系統(tǒng)可為改進(jìn)OCDs器件生產(chǎn)工藝,提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性提供理論依據(jù).

虛擬儀器; 低頻噪聲參數(shù)測(cè)量; 光電耦合器件; 魏丕勇;馬越;閆清東 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：針對(duì)研制的無(wú)人地面武器機(jī)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向及軌跡控制提出了一種解決方法.將機(jī)器人的軌跡誤差、方向誤差納入控制閉環(huán)中直接控制機(jī)器人的方向和位置.通過(guò)對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶車(chē)輛的轉(zhuǎn)向機(jī)理與控制的分析,在模糊自適應(yīng)PID控制的基礎(chǔ)上,運(yùn)用預(yù)瞄跟隨理論,設(shè)計(jì)了一個(gè)根據(jù)預(yù)先給定的軌跡來(lái)控制電驅(qū)動(dòng)履帶車(chē)輛自主行駛的轉(zhuǎn)向控制器,結(jié)合小型無(wú)人地面武器機(jī)動(dòng)平臺(tái),進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果表明了該方法的有效性.

軌跡控制; 電動(dòng)履帶自主車(chē)輛; 預(yù)瞄模糊控制; 自適應(yīng)PID; 楊宏峰;邵之江 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：探討了一種解決復(fù)雜運(yùn)輸調(diào)度問(wèn)題的新方案.首先從現(xiàn)實(shí)需求和案例分析出發(fā),闡述了復(fù)雜運(yùn)輸調(diào)度問(wèn)題具有的異構(gòu)信息集成、多約束、模型動(dòng)態(tài)時(shí)變、環(huán)境不確定等特征.在目前常用的幾類(lèi)相關(guān)方法(包括精確算法、傳統(tǒng)啟發(fā)式算法等)的基礎(chǔ)上,指出了采用單一技術(shù)和方法在解決實(shí)際運(yùn)輸調(diào)度問(wèn)題中的不足.提出了一種基于綜合集成和智能優(yōu)化的決策支持框架.強(qiáng)調(diào)人機(jī)結(jié)合的多層次定性定量分析方法,建立了一種層次化的決策模式和結(jié)構(gòu)化的約束處理和求解機(jī)制.在集成多種使能技術(shù)的基礎(chǔ)上,為供應(yīng)鏈管理中的運(yùn)輸調(diào)度問(wèn)題提供了新的求解方案.

運(yùn)輸調(diào)度系統(tǒng); 車(chē)輛路徑; 智能優(yōu)化; 地理信息系統(tǒng); 綜合集成; 決策支持; 劉剛;張子達(dá) 《第15屆中國(guó)過(guò)程控制會(huì)議》  | 2004年

摘要：為了獲得車(chē)輛穩(wěn)定行駛的臨界車(chē)速,對(duì)鉸接式車(chē)輛沿直線或大曲率半徑曲線行駛時(shí)的穩(wěn)定性進(jìn)行了研究.將鉸接式車(chē)輛簡(jiǎn)化為前、后兩車(chē)節(jié)組成的系統(tǒng),考慮了輪胎側(cè)偏特性和液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的彈性,建立了鉸接式車(chē)輛行駛穩(wěn)定性線性動(dòng)力學(xué)方程.給出了鉸接式車(chē)輛行駛穩(wěn)定性的兩種判別方法:特征值方法和時(shí)不變輸入下穩(wěn)態(tài)響應(yīng)方法.給出了穩(wěn)定性因數(shù)表達(dá)式和臨界車(chē)速計(jì)算方法和公式.指出了鉸接式車(chē)輛的兩種失穩(wěn)形式:由于輪胎側(cè)偏導(dǎo)致的失穩(wěn)和由于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)缺陷導(dǎo)致的失穩(wěn).初步討論了鉸接式車(chē)輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)的頻率響應(yīng)特性.給出了兩種鉸接式車(chē)輛的臨界車(chē)速動(dòng)力修改靈敏度分析方法:基于時(shí)不變輸入下穩(wěn)態(tài)響應(yīng)方法的直接求導(dǎo)法和基于復(fù)特征值分析的特征值法.以ZL10裝載機(jī)為例進(jìn)行了實(shí)例數(shù)值計(jì)算,得到了該車(chē)的臨界車(chē)速.

車(chē)輛工程; 鉸接式車(chē)輛; 行駛穩(wěn)定性; 輪胎側(cè)偏特性; 液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu); 臨界車(chē)速;

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