本發(fā)明涉及按摩設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)識(shí)別穴位分析人體健康的智能按摩機(jī)器人。

背景技術(shù)：

按摩是降低疲勞、緩解身體不適、輔助治療疾病的一種有效方式，人工按摩可以對(duì)穴位準(zhǔn)確按摩，并根據(jù)患者反饋信息調(diào)節(jié)力度和手法，能達(dá)到較好的效果。尤其是手部和腳部集中人體大量的穴位，中醫(yī)研究表明，手部和腳部的穴位對(duì)應(yīng)著人體各個(gè)器官，對(duì)相應(yīng)穴位的刺激和按摩能達(dá)到緩解人體疲勞和輔助治療的作用。但一般患者都缺乏專業(yè)的中醫(yī)穴位相關(guān)知識(shí)，無法有效獲得相應(yīng)的穴位位置，更無法像推拿師那樣對(duì)穴位進(jìn)行專業(yè)的推拿，按摩成本高。市場(chǎng)上也有類似模擬推拿手法的儀器，如各種按摩器和按摩椅等，但這些儀器模擬手法單一，治療效果并不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)識(shí)別穴位分析人體健康的智能按摩機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的某種或某些缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)識(shí)別穴位分析人體健康的智能按摩機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人主體內(nèi)部安裝有中央處理器，所述中央處理器連接有人臉識(shí)別模塊、人體穴位檢測(cè)模塊、按摩機(jī)械手模塊、人體健康分析模塊、機(jī)械手控制模塊、語音控制模塊和功能記憶模塊。

作為優(yōu)選，所述人臉識(shí)別模塊用于采集用戶的人臉圖像；所述按摩機(jī)械手模塊包括機(jī)械手和機(jī)械臂，機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)方式包括水平運(yùn)動(dòng)、垂直運(yùn)動(dòng)和縱深運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手安裝于所述機(jī)械臂的末端。

作為優(yōu)選，所述人體穴位檢測(cè)模塊包括穴位電信號(hào)采集模塊、心跳傳感器和血壓傳感器，穴位電信號(hào)采集模塊、心跳傳感器和血壓傳感器均安裝于按摩機(jī)械手模塊的機(jī)械手上，用于采集人體全部穴位的生物電信號(hào)、集人體心跳和血壓。

作為優(yōu)選，穴位電信號(hào)采集模塊采用電極直接從人體穴位采集生物信號(hào)。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手收采用可模仿人工手法進(jìn)行按摩的仿生按摩手。

作為優(yōu)選，所述人體健康分析模塊包括信號(hào)采集控制模塊、穴位信號(hào)存儲(chǔ)模塊和綜合數(shù)據(jù)分析模塊。

作為優(yōu)選，所述綜合數(shù)據(jù)分析模塊外接有數(shù)據(jù)模型匹配模塊和模型數(shù)據(jù)庫，模型數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)典型人體經(jīng)絡(luò)測(cè)量模型及相關(guān)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)模型匹配模塊，用于將采集到的信號(hào)與模型數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配；模型數(shù)據(jù)庫與數(shù)據(jù)模型匹配模塊連接，穴位信號(hào)存儲(chǔ)模塊的匹配信號(hào)輸出端口連接數(shù)據(jù)模型匹配模塊的相應(yīng)輸入端口，數(shù)據(jù)模型匹配模塊的數(shù)據(jù)輸出端口連接綜合分析模塊的輸入端口。

作為優(yōu)選，穴位電信號(hào)采集模塊與信號(hào)采集控制模塊的連接方式采用有線或無線連接，信號(hào)采集控制模塊和穴位信號(hào)存儲(chǔ)模塊的連接方式采用有線或無線連接，綜合數(shù)據(jù)分析模塊用于根據(jù)所采集信號(hào)與調(diào)用數(shù)據(jù)庫綜合分析被測(cè)人體的健康狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手控制模塊通過中央處理器的運(yùn)動(dòng)指令對(duì)按摩機(jī)械手模塊的機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制，同時(shí)對(duì)按摩機(jī)械手模塊的機(jī)械手的按摩頻率、按摩幅度以及按摩力度進(jìn)行控制。

作為優(yōu)選，所述語音控制模塊包括語音采集單元和語音分析單元，語音采集單元用于采集用戶的語音信息；語音分析單元用于分析語音采集單元采集到的語音信息，得到用戶的相應(yīng)語音控制命令，并將相應(yīng)控制命令輸送至中央處理器，對(duì)機(jī)械手控制模塊下達(dá)相應(yīng)控制命令。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本自動(dòng)識(shí)別穴位分析人體健康的智能按摩機(jī)器人可以對(duì)用戶起到很好的治療效果，使用方便，且比人工按摩便宜很多費(fèi)用，節(jié)約很多時(shí)間，此系統(tǒng)精準(zhǔn)定位人體的穴位，有針對(duì)性的實(shí)時(shí)按摩，相比于人工而言更加的高效，此系統(tǒng)安全性能很高，具有人臉識(shí)別，安全功能模塊等。還具有語音識(shí)別技術(shù)，給用戶使用帶來很大方便。

2、本自動(dòng)識(shí)別穴位分析人體健康的智能按摩機(jī)器人的模型數(shù)據(jù)庫與數(shù)據(jù)模型匹配模塊可以結(jié)合各個(gè)現(xiàn)有中醫(yī)信息模型數(shù)據(jù)庫，對(duì)人體健康狀況進(jìn)行全面、系統(tǒng)地綜合判斷和分析，更加系統(tǒng)和準(zhǔn)確的反映出人體健康狀況信息，檢測(cè)非常便捷，功能記憶模塊具備記憶功能，形成數(shù)據(jù)，下次服務(wù)自動(dòng)識(shí)別，按壓穴位的輕重。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的組成示意圖；

圖2是本發(fā)明的穴位信號(hào)的傳輸示意圖；

圖3是本發(fā)明的電信號(hào)的傳輸示意圖；

圖4是本發(fā)明的數(shù)據(jù)庫的示意圖。

圖中：中央處理器1；人臉識(shí)別模塊2；人體穴位檢測(cè)模塊3；按摩機(jī)械手模塊4；人體健康分析模塊5；機(jī)械手控制模塊6；語音控制模塊7；功能記憶模塊8。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

一種自動(dòng)識(shí)別穴位分析人體健康的智能按摩機(jī)器人，如圖1所示，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人主體內(nèi)部安裝有中央處理器1，中央處理器1連接有人臉識(shí)別模塊2、人體穴位檢測(cè)模塊3、按摩機(jī)械手模塊4、人體健康分析模塊5、機(jī)械手控制模塊6、語音控制模塊7和功能記憶模塊8。

進(jìn)一步的，人臉識(shí)別模塊2用于采集用戶的人臉圖像，并將已存入的人臉信息存入功能記憶模塊8中；按摩機(jī)械手模塊4包括機(jī)械手和機(jī)械臂，機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)方式包括水平運(yùn)動(dòng)、垂直運(yùn)動(dòng)和縱深運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手安裝于機(jī)械臂的末端。

具體的，人體穴位檢測(cè)模塊3包括穴位電信號(hào)采集模塊、心跳傳感器和血壓傳感器，穴位電信號(hào)采集模塊、心跳傳感器和血壓傳感器均安裝于按摩機(jī)械手模塊4的機(jī)械手上，用于采集人體全部穴位的生物電信號(hào)、集人體心跳和血壓。

值得說明的是，機(jī)械手收采用可模仿人工手法進(jìn)行按摩的仿生按摩手，在機(jī)械臂的并聯(lián)配合下可以完成人體的指/掌揉、指/掌滾、按、推、叩擊和捏拿、拍打等按摩手法。

此外，機(jī)械手控制模塊6通過中央處理器1的運(yùn)動(dòng)指令對(duì)按摩機(jī)械手模塊4的機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制，同時(shí)對(duì)按摩機(jī)械手模塊4的機(jī)械手的按摩頻率、按摩幅度以及按摩力度進(jìn)行控制，穴位電信號(hào)采集模塊采用電極直接從人體穴位采集生物信號(hào)，按摩過程中采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的傳送給中央處理器1，根據(jù)跟標(biāo)準(zhǔn)的心率、血壓表對(duì)比，當(dāng)超出了范圍則中央處理器1發(fā)出指令傳達(dá)給機(jī)械手控制模塊6，控制機(jī)械手自動(dòng)調(diào)整按摩頻率、幅度、力度。

值得注意的是，語音控制模塊7包括語音采集單元和語音分析單元，語音采集單元用于采集用戶的語音信息；語音分析單元用于分析語音采集單元采集到的語音信息，得到用戶的相應(yīng)語音控制命令，并將相應(yīng)控制命令輸送至中央處理器1，對(duì)機(jī)械手控制模塊6下達(dá)相應(yīng)控制命令。

本實(shí)施例的自動(dòng)識(shí)別穴位分析人體健康的智能按摩機(jī)器人需要進(jìn)行按摩時(shí)，只需要語音給其下指令即可。語音控制開機(jī)則通過機(jī)器人內(nèi)語音控制模塊7中語音采集單元可識(shí)別語音命令自動(dòng)開機(jī)，然后通過人臉識(shí)別模塊2進(jìn)行人臉識(shí)別，若功能記憶模塊8有使用者信息，則直接提取數(shù)據(jù)并通過中央處理器1調(diào)整按摩機(jī)械手模塊4機(jī)械手和相應(yīng)的參數(shù)，發(fā)出指令傳達(dá)給機(jī)械手控制模塊6，控制機(jī)械臂和機(jī)械手進(jìn)行按摩，若沒有則新建檔案，并保存到功能記憶模塊8中，當(dāng)按摩過程中采集到數(shù)據(jù)后自動(dòng)保存數(shù)據(jù)到功能記憶模塊8中，用戶可以通過語音控制模塊7控制按摩時(shí)長(zhǎng)，如按摩5分鐘、按摩10分鐘等，語音識(shí)別后，開始啟動(dòng)程序執(zhí)行按摩動(dòng)作，時(shí)間到了自動(dòng)停止按摩，機(jī)械手臂等回歸原點(diǎn)并等待后續(xù)命令。機(jī)器人會(huì)自動(dòng)根據(jù)中央處理器1中的數(shù)據(jù)，對(duì)按摩機(jī)械手模塊4的機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制，同時(shí)對(duì)按摩機(jī)械手模塊4的機(jī)械手的按摩頻率、按摩幅度以及按摩力度進(jìn)行控制。在機(jī)械臂和機(jī)械手配合下可以完成腰椎部分的指/掌揉、指/掌滾、按、推、叩擊和捏拿、拍打等按摩手法,并在設(shè)定時(shí)間到了自動(dòng)停止按摩；按摩過程中采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的傳送給cpu中央處理器，根據(jù)跟標(biāo)準(zhǔn)的心率、血壓表對(duì)比，當(dāng)超出了范圍則cpu發(fā)出指令傳達(dá)給機(jī)械手，從而自動(dòng)調(diào)整按摩頻率、幅度、速度等。

實(shí)施例2

作為本發(fā)明的第二種實(shí)施例，如圖2、圖3和圖4所示，人體健康分析模塊5包括信號(hào)采集控制模塊、穴位信號(hào)存儲(chǔ)模塊和綜合數(shù)據(jù)分析模塊，綜合數(shù)據(jù)分析模塊外接有數(shù)據(jù)模型匹配模塊和模型數(shù)據(jù)庫，模型數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)典型人體經(jīng)絡(luò)測(cè)量模型及相關(guān)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)模型匹配模塊，用于將采集到的信號(hào)與模型數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配；模型數(shù)據(jù)庫與數(shù)據(jù)模型匹配模塊連接，穴位信號(hào)存儲(chǔ)模塊的匹配信號(hào)輸出端口連接數(shù)據(jù)模型匹配模塊的相應(yīng)輸入端口，數(shù)據(jù)模型匹配模塊的數(shù)據(jù)輸出端口連接綜合分析模塊的輸入端口，穴位電信號(hào)采集模塊與信號(hào)采集控制模塊的連接方式采用有線或無線連接，信號(hào)采集控制模塊和穴位信號(hào)存儲(chǔ)模塊的連接方式采用有線或無線連接，綜合數(shù)據(jù)分析模塊用于根據(jù)所采集信號(hào)與調(diào)用數(shù)據(jù)庫綜合分析被測(cè)人體的健康狀態(tài)。

人體穴位具有低電阻特性，通過輸入微量的電流，從人體經(jīng)絡(luò)穴位可以獲得生物電信號(hào)，該信號(hào)可被探測(cè)器電極獲取，信號(hào)采集經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換之后形成經(jīng)絡(luò)數(shù)值。原穴的測(cè)量結(jié)果對(duì)人體內(nèi)環(huán)境的改變，反映較快，對(duì)氣候變化不敏感；井穴的體表位置大多在手足的末端，是神經(jīng)末梢最集中的分布區(qū)域，其對(duì)外界的刺激，感受最敏銳。井穴代表人體相對(duì)“表淺”的組織結(jié)構(gòu)；原穴代表人體內(nèi)環(huán)境。同時(shí)測(cè)量井穴與原穴，就可以同時(shí)觀察人體的內(nèi)外、表里，建立起陰陽對(duì)立統(tǒng)一的相對(duì)性關(guān)系；同時(shí)對(duì)人體井穴和原穴進(jìn)行測(cè)量和比較，可以看出人體氣血變化的條件與變化時(shí)間，抓住人體臟腑狀態(tài)變化的內(nèi)外因素與因果轉(zhuǎn)歸，從而可以更加準(zhǔn)確地通過經(jīng)絡(luò)穴位信號(hào)掌握人體的健康狀況。

本實(shí)施例的自動(dòng)識(shí)別穴位分析人體健康的智能按摩機(jī)器人中模型數(shù)據(jù)庫與數(shù)據(jù)模型匹配模塊可以結(jié)合各個(gè)現(xiàn)有中醫(yī)信息模型數(shù)據(jù)庫，對(duì)人體健康狀況進(jìn)行全面、系統(tǒng)地綜合判斷和分析，更加系統(tǒng)和準(zhǔn)確的反映出人體健康狀況信息，檢測(cè)非常便捷。

本發(fā)明自動(dòng)識(shí)別穴位分析人體健康的智能按摩機(jī)器人可以對(duì)用戶起到很好的治療效果，使用方便，且比人工按摩便宜很多費(fèi)用，節(jié)約很多時(shí)間，此系統(tǒng)精準(zhǔn)定位人體的穴位，有針對(duì)性的實(shí)時(shí)按摩，相比于人工而言更加的高效，此系統(tǒng)安全性能很高，具有人臉識(shí)別，安全功能模塊等。還具有語音識(shí)別技術(shù)，給用戶使用帶來很大方便。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的僅為本發(fā)明的優(yōu)選例，并不用來限制本發(fā)明，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

相關(guān)知識(shí)

一種自動(dòng)識(shí)別穴位分析人體健康的智能按摩機(jī)器人的制作方法
智能理療按摩機(jī)器人：現(xiàn)代健康生活的新選擇
推拿按摩機(jī)器人：革新傳統(tǒng)健康管理的新一代智能設(shè)備
人體穴位按摩的方法
一種基于新概念的智能腹部經(jīng)絡(luò)穴位施療按摩儀
人體穴位按摩減肥方法
穴位按摩，經(jīng)穴健康療法，人體穴位按摩治療疾病方法
穴位按摩瘦身的方法
一種居家的人工智能機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行腿部按摩輔助裝置
一種用于按摩頸椎的電子按摩器的制作方法

網(wǎng)址: 一種自動(dòng)識(shí)別穴位分析人體健康的智能按摩機(jī)器人的制作方法 http://m.u1s5d6.cn/newsview1417438.html