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自動駕駛汽車是什么人工智能

來源:泰然健康網(wǎng) 時間:2024年12月27日 21:27

自動駕駛汽車是什么人工智能

2022-01-17 14:02:16 作者:問答叫獸

  【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機(jī)動車輛。

  自動駕駛車輛仍有許多任務(wù)面臨巨大的挑戰(zhàn),需要采用尖端的方法來解決。取代人類的認(rèn)知和運(yùn)動能力不是一件容易的事情,還需要很多年的努力。AI需要解決各種不同的任務(wù),以便實現(xiàn)可靠和安全的自動駕駛。

  本系列包括兩篇文章,介紹無人駕駛汽車得以實現(xiàn)的AI應(yīng)用,展示其挑戰(zhàn)與成就,另外還探討了與傳統(tǒng)軟件相比AI的本質(zhì),并在第二篇文章中進(jìn)一步討論了在自動駕駛領(lǐng)域開發(fā)、測試和部署AI技術(shù)的特定挑戰(zhàn)。

  1.自動駕駛車輛中的AI分析自動駕駛車是汽車工業(yè)中增長最快的領(lǐng)域,而人工智能則是自動駕駛車中最重要和最復(fù)雜的組成部分。圖1所示為典型的自動駕駛車構(gòu)成。

  自動駕駛車輛對傳送實時數(shù)據(jù)的傳感器數(shù)量,以及對數(shù)據(jù)進(jìn)行智能處理的需求可能會非常龐大。而AI被用于現(xiàn)代汽車的中央單元以及多個電子控制單元(ECU)中。

  由于AI已在機(jī)器人等眾多領(lǐng)域中得到應(yīng)用,它自然成為自動駕駛的首選技術(shù)。人工智能和感知技術(shù)可以提供更安全、更具確定性的行為,從而帶來燃油效率、舒適性和便利性等優(yōu)勢。

  開發(fā)如自動駕駛車這樣復(fù)雜的AI系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)很多。AI必須與眾多傳感器交互,并實時使用數(shù)據(jù)。許多AI算法的計算量都很大,因此很難與內(nèi)存和速度受限的CPU一起使用。現(xiàn)代車輛是一種實時系統(tǒng),必須在時域中產(chǎn)生確定性結(jié)果,這關(guān)系到駕駛車輛的安全性。諸如此類的復(fù)雜分布式系統(tǒng)需要大量內(nèi)部通信,而這些內(nèi)部通信容易帶來延遲,從而干擾AI算法做出決策。另外,汽車中運(yùn)行的軟件還存在功耗問題。越密集的AI算法消耗功率也越多,尤其對只依賴電池充電的電動車而言,這是一個很大的問題。

(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)

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