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2025-01-04 12:07:43 發(fā)布于四川 0

摘要：本申請公開了一種編碼器電池健康管理方法、設備及介質，方法包括以下步驟：判斷電子式多圈編碼器的工作模式，電子式多圈編碼器的工作模式包括驅動器供電狀態(tài)M1和電池供電的低功耗狀態(tài)M2，獲取電子式多圈編碼器在不同工作模式下的電池電流，對電子式多圈編碼器的不同工作模式進行計時；根據(jù)電子式多圈編碼器在不同工作模式下的電池電流及工作時間計算電池的剩余電量；將電池剩余電量與預設閾值進行比較，當電池剩余電量低于預設閾值判斷電池處于低電量狀態(tài)。本申請優(yōu)點是提高對編碼器電池電量的判斷準確度，從而為編碼器的準確維護提供保障。

專利內容

本申請公開了一種編碼器電池健康管理方法、設備及介質，方法包括以下步驟：判斷電子式多圈編碼器的工作模式，電子式多圈編碼器的工作模式包括驅動器供電狀態(tài)M1和電池供電的低功耗狀態(tài)M2，獲取電子式多圈編碼器在不同工作模式下的電池電流，對電子式多圈編碼器的不同工作模式進行計時；根據(jù)電子式多圈編碼器在不同工作模式下的電池電流及工作時間計算電池的剩余電量；將電池剩余電量與預設閾值進行比較，當電池剩余電量低于預設閾值判斷電池處于低電量狀態(tài)。本申請優(yōu)點是提高對編碼器電池電量的判斷準確度，從而為編碼器的準確維護提供保障。G01R31/387(2019.01);G01R31/367(2019.01);G01D5/12(2006.01)

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